真实评价！常熟视距外无人机驾驶员培训机构TOP十大

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以上内容来源于网络，仅供大家参考

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今日分享怎样设置无人机巡检航点

电力杆塔的航点规划路线多种多样，用户可以按照拍摄顺序、效率、飞行安全等因素进行航点规划设置。1.准备工作

大疆智图精细化巡检功能可模拟无人机所看到的画面。

鼠标调整视角后，左键单击拍摄位置可创建航点，航点会根据【全局设置】中的参数、拍摄角度等自动生成。

若想要修改调整，则可选中所需修改的航点（此时选中的航点变为蓝色），然后对该航点进行位置、拍摄距离、航线速度进行调整。

可以通过键盘上下左右方向键可以调整航点位置，也可通过鼠标左键拖动蓝色航点或红色位置点变更航点位置对该航点进行参数设置。

点击【<】或【>】切换至上一个或下一个航点，亦可通过键盘快捷键Ctrl+←或Ctrl+→进行切换。

2.设置进入点

在正式开始巡检任务前，应设置一个无人机进入点，进入点的作用是确保无人机处于预设的位置并能安全进入到巡检航线中。

因此，进入点应选择一个特征较为明显的位置（例如：面对杆塔的中心处），以便于让飞手可直观判断位置是否准确。

3.设置巡检航点

按照巡检要求，巡检航点应包含塔全貌、塔头、塔身、塔基、大小号侧、绝缘子、左侧绝缘子及挂点、中部绝缘子及挂点、右侧绝缘子及挂点等应巡检的位置。

a）每个巡检航点会自动添加【拍照】航点动作，若用户该航点为进入/退出点或有其他需求，用户可自行添加或删减航点动作。

b)每个巡检航点默认会打开【相机朝向目标点】以确保无人机可将被拍摄目标置于画面中心位置，用户可以手动关闭该项并对飞行器的偏航角、云台俯仰角进行自定义调整。

c)若使用经纬M300RTK搭配H20系列负载，每个航点还可设置【变焦】，以便于调整光学变焦倍数。在调整【变焦】参数时，大疆智图可仿真模拟无人机画面变化。

4.设置过渡航点

因两个航点之间均为直线飞行，在杆塔巡检中，必须添加一些过渡点位以避免碰撞风险。

过渡点通常在转角、换向处添加。

因过渡点仅为调整无人机飞行姿态使用，故可删除航点动作中的【拍照】动作。

5.设置退出点

在完成所有巡检点位后，应设置退出点位，使无人机远离杆塔并安全返回到起飞位置。

退出点的位置应选择远离杆塔处并确保该位置的飞行高度大于杆塔较高点，这样可避免无人机在返航升高高度或平飞时发生的碰撞危险。

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