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发那科机器人程序结构包括主程序、子程序和宏程序。使用宏程序可以快速调用常用功能序列，如回原点、换工具、吹气等。编程时利用位置寄存器（PR）和位置编号（P）可以实现参数化编程，避免重复示教。发那科的TP程序支持条件判断、循环、跳转等结构化指令，还支持调用KAREL语言编写的复杂功能。初学者应先掌握示教器基本操作，再学习高级编程技巧。

关于煌生教育

煌生教育主要面向个人、行业公司、高等院校、职业院校、培训机构等。专注于为广大电气自动化从业人员以及职业院校学生提供专业性指导。

承诺学员0基础入门，毕业即可上岗，授课期间直接对接大厂工作经验，使学员拥有*工作能力，设立全自动化流水线实地教学，并给予就业辅助。

本校授课方式分为脱产学习和非脱产学习，课程体系是相同的。脱产学习是在煌习培训基地进行全天授课的方式，非脱产学习以晚上线上直播授课并配合节假日线下基地现场实操的方式完成。设立Plc与机器人两大王牌就业专业，就业前景宽广：机器人工程师、PLC工程师、技术支持工程师……

教学核心优势，看得见的实力

实训设备与实训基地

专业的实训设备，按照企业需求配置而成，学会后可应对大多数的自动化应用场景。基地里拥有先进的实验设备和完善的实训环境，让学员们能够实际上手进行实验和项目实践。

理论与实践结合学习

3分理论+7分实践，我们贯彻“实践为主+理论为辅”的理实一体化教学法，理论导入后，以大量的实训练习为主，让学员动手操作，巩固所学内容。

温馨提示：为不影响您的学习和咨询，来校区前请先电话或微信咨询，方便我校安排相关的专业老师为您解答(也可提前点击下方预约试听)